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[1]吴纯洁,吴文建,杨世江,等.含有色噪声的联邦滤波算法[J].地球科学与环境学报,2006,28(02):100-103.
　WU Chun-jie,WU Wen-jian,YANG Shi-jiang,et al.Federated Filtering Arithmetic with Colored Noise[J].Journal of Earth Sciences and Environment,2006,28(02):100-103.
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含有色噪声的联邦滤波算法(PDF)
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《地球科学与环境学报》[ISSN:1672-6561/CN:61-1423/P]

卷:
第28卷
期数:
2006年第02期
页码:
100-103
栏目:
出版日期:
2006-06-15

文章信息/Info

Title:
Federated Filtering Arithmetic with Colored Noise
作者:
吴纯洁1; 吴文建2; 杨世江3; 黄广平4
1.九江学院土木工程与城市建设学院,江西九江332005;2.公路一局天津工程处,天津300451; 3.新疆交通科学研究所,新疆乌鲁木齐830000;4.96164部队57分队,浙江金华321006
Author(s):
WU Chun-jie1; WU Wen-jian2; YANG Shi-jiang3; HUANG Guang-ping4
1. School of Civil Engineering and Urban Construction, Jiujiang University, Jiujiang 332005, Jiangxi, China; 2. Department of Tianjin Engineering, No.1 Highway Bureau, Tianjin 300451, China; 3. Research Institute o f Tra ffic Science, Urumqi 830000, Xinjiang, China; 4. No.57 Unit, Army 96164, Jinhua 321006, Zhejiang, China
关键词:
组合导航; 联邦滤波; 有色噪声; Kalman滤波; 数据融合
Keywords:
integrated navigation;  federated filtering;  colored noise;  Kalman filter;  data fusion
分类号:
P288.4;TN967.2
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
基于联邦滤波算法,通过对状态方程有色噪声的拟合和预报,给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算 法,并利用模拟数据进行了试算与比较。结果表明,基于含有有色噪声的联邦滤波算法在一定程度上能够提高 导航解的精度和可靠性。
Abstract:
The accuracy and reliability of the kinematic positioning are affected by not only the random noise and systematic errors, but also the colored noised related to time. Any theory or technique based on the hypothesis of Gaussian white noise ignoring the colored noise cannot guarantee the actual reliability of the parameter estimates. On the basis of federated filtering, a federated filtering with colored noise is put forward. The calculation results show that the new arithmetic will give the more actual and reliable parameter estimation of the integrated naviga- tion system.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
[收稿日期]2005-06-24
[作者简介]吴纯洁(1970-),男,湖北赤壁人,从事大地测量学与测量工程研究。
更新日期/Last Update: 2006-06-20