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[1]张双成,高为广.基于系统误差及其协方差阵 拟合的抗差自适应滤波[J].地球科学与环境学报,2005,27(02):60-62.
　ZHANG Shuang-cheng,GAO Wei-guang.Adaptively robust filter based on synthetically fitting systematic errors and covariance matrices[J].Journal of Earth Sciences and Environment,2005,27(02):60-62.
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基于系统误差及其协方差阵 拟合的抗差自适应滤波(PDF)
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《地球科学与环境学报》[ISSN:1672-6561/CN:61-1423/P]

卷:
第27卷
期数:
2005年第02期
页码:
60-62
栏目:
出版日期:
2005-06-15

文章信息/Info

Title:
Adaptively robust filter based on synthetically fitting systematic errors and covariance matrices
作者:
张双成1; 高为广2
1.长安大学地质工程与测绘工程学院,陕西西安710054;2.中国人民解放军信息工程大学测绘学院,河南郑州450052
Author(s):
ZHANG Shuang-cheng 1; GAO Wei-guang 2
1.School of Geological Engineering and Surveying Engineering,Chang’ an University,Xi’ an 710054,China; 2.School of Surveying and Mapping,In formation Engineering University,Zhengzhou 450052,China
关键词:
系统误差; 协方差矩阵; 抗差估计; 自适应滤波; 全球定位系统
Keywords:
systematic errors;  covariance matrices;  robust estimation;  adaptively filter;  GPS
分类号:
P228.4
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以 抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定位结果的影响,但无法抵制异常扰动的干扰。考虑到观 测模型和动力学模型存在异常扰动时,整体控制状态噪声协方差阵的方法可以减弱扰动异常的影响,因 此提出一种基于系统误差及其协方差矩阵拟合的抗差自适应滤波算法。算例结果证实,该算法在减弱 系统误差影响的同时,还能有效地抵制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响。
Abstract:
Adaptive filter combined with synthetically estimating systematic errors and covariance matrices of systematic error can be used to resist the effect that is induced by the systematic errors or area systematic errors during the data of dynamic navigation is processed, but it is difficult to control the abnormal disturbance. The influence of the abnormal disturbance can be reduced by the adjusting the covariance matrix of state noises when the observation model and dynamics model exist ab- normal disturbance, so an arithmetic of adaptive robust filter is developed in this research. The results of simulated calcula- tion show that the adaptive robust filter that is developed in this research not only can reduce the influence of the systematic errors, but also can resist the influence that induced by abnormal disturbance.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]贺凯飞,徐天河.顾及系统误差的GEO卫星几何法定轨PDOP值分析[J].地球科学与环境学报,2010,32(02):211.
　HE Kai-fei,XU Tian-he.Study on PDOP of Geometry Orbit Determination for GEO Satellite with Systematic Errors[J].Journal of Earth Sciences and Environment,2010,32(02):211.

备注/Memo

备注/Memo:
[收稿日期]2004-06-30
[基金项目]国家杰出青年基金项目(40274002)
[作者简介]张双成(1979-),男,山西长治人,硕士研究生,从事动态导航的数据处理与质量控制研究。
更新日期/Last Update: 1900-01-01