|本期目录/Table of Contents|

[1]聂建亮,吴富梅.Kalman滤波几种异常检验法[J].地球科学与环境学报,2008,30(02):204-208.
　NIE Jian-liang,WU Fu-mei.Methods for Outlier Detection of Kalman Filtering[J].Journal of Earth Sciences and Environment,2008,30(02):204-208.
点击复制

Kalman滤波几种异常检验法(PDF)
分享到：

《地球科学与环境学报》[ISSN:1672-6561/CN:61-1423/P]

卷:
第30卷
期数:
2008年第02期
页码:
204-208
栏目:
地球信息科学
出版日期:
2008-06-20

文章信息/Info

Title:
Methods for Outlier Detection of Kalman Filtering
作者:
聂建亮1; 吴富梅2
1.长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安710054;2.信息工程大学测绘学院,河南郑州450052
Author(s):
NIE Jian-liang1; WU Fu-mei2
1. School o f Geological Engineering and Surveying, Changan University, Xian 710054, Shaanxi, China; 2. School o f Surveying and Mapping, In formation Engineering University, Zhengzhou 450052, Henan, China)
关键词:
观测异常; 动力模型异常; 异常检验; Kalman滤波
Keywords:
measurement outliers;  dynamic model error;  outlier detection;  Kalman filtering
分类号:
P207+1
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验 法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman 滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数 Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法。分析 了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验。结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验 对导航数据精度有一定程度地提高。
Abstract:
In order to detect the outliers of measurements and dynamic models, the predicted residual vector is used to construct methods to the integral error detection of measured outliers and dynamic model error. There are three types of statistics, that is, the outlier detection based on the credible observation, the reliable measurements at present epoch, and the estimations of Kalman filtering respectively. For the discrepancies of states, the estimations of Kalman filtering and the reliable measurements are used to detect dynamic model error. These methods are compared and analyzed with the data of navigation. It is proved that the outlier detection can improve the precision when measurement outliers or dynamic model errors exist.

参考文献/References:

[1] T euni ssen P J G , S al zmann M A .A Recu rsi ve S lippage Test f or Us e in St ate-S pace Fi lt ering[J] .Manu scrip ta Geodaetica, 1989 , 14 :383-390.
[2] T euni ssen P J G .Qualit y C ont rol in Navigat ion S yst em s[J] . IEEE Aeros pace and Elect ronic S yst em s Magazin e, 1990 , 5(7):35-41 .
[3] Salzmann M .Real-Time Adapt ati on f or Model E rrors in Dynami c S yst em s[J] .Bul let in Geodesi gue, 1995 , 69 :81-89 .
[4] Lu G , Lachapel le G .S tati st ical Qualit y f or Kinemat ic GPS Posit ion[J] .Manuscripta Geodaeti ca , 1992 , 17 :270-283 .
[5] 陶本藻 .卡尔曼滤波模型 误差的识 别[J] .地壳 形变与 地震 , 1999 , 19(4):15-20 .
[6] 王国富 , 朱建军 .含有粗差 观测值的 自适应 滤波[J] .测 绘通 报 , 2004(4):19-21 .
[7] 何海波 , 杨元喜 .GPS 动态测量连续周跳检验[J] .测绘学报 , 1999 , 28(3):199-204 .
[8] 王甫红 , 刘基余 .星载GPS 载波相位 测量的周跳探测 方法研 究[J] .武汉大学学报 :信息科学版 , 2004 ,29(9):772-774 .
[9] 杨元喜 .动态系统的抗差 Kalman 滤波[J] .郑州测绘 学院学 报 , 1997 , 14(2):79-84 .
[10] Koch K R, Yang Y .Robu st Kalm an Fi lt er f or Rank Defici ent Observat ion Model[J] .Jou rn al of Geodesy , 1998, 72(8): 436-441 .
[11] Yang Y , H e H , Xu G .Adapt ively Robu st Fi lt erin g for Kinemati c Geodet ic Posi ti oning[J] .Journal of Geodesy , 2001 , 75(2/ 3):109-116 .
[12] 杨元喜 .论动态自适应滤波[J] .测绘学报 , 2001 , 30(4):293- 298 .
[13] 杨元喜 .Kalman 滤波异常 检验[J] .测绘科 学与工 程 , 2005 , 25(4):1-4 .

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2007-10-28
基金项目:国家自然科学基金项目(40274002;40474001);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室项目(1469990324233-04-11)
作者简介:聂建亮(1979-),河南新乡人,博士研究生,从事测量数据处理研究。E-mail:nj101@163.com
更新日期/Last Update: 2008-06-20